遠古時代

簡單機械：杠桿、車輪、滑輪、斜面、螺旋等。

公元前3000年，在修建金字塔的過程中，就使用了滾木來搬運巨石。

阿基米德用螺旋將水提升至高處，那就是今天的螺旋式輸送機的始祖。

古代中國

公元一世紀 東漢“水排”用水力鼓風煉鐵，其中應用了齒輪和連桿機構。

晉 代

“連 磨”用一頭牛驅動八臺磨盤，其中應用了齒輪系。

中世紀 歐洲

用腳踏板驅動的 加工木棒的車床

利用曲軸的研磨機

13世紀以后，機械鐘表在歐洲發展起來。連桿機構、齒輪機構和凸輪機構等在古代機械中即已經有所應用。在達?芬奇時代，現在最常用的一些機構型式即已基本知曉。

近 代： 18世紀中葉 － 20世紀中葉

因動力、材料、加工手段、生產模式、機構與傳動等的變革，加上機械理論和設計方法的建立，機械的推動發展帶來了質的飛躍。

古代機械的動力：人力、畜力和水力。

動力制約了機械的發展。

首先是動力的變革推動了機械的飛速發展和廣泛應用。

1765年，瓦特（Watt）發明了蒸汽機。揭開了第一次工業革命的序幕。蒸汽機給人類帶來了強大的動力，各種由動力驅動的產業機械 — 紡織機、車床等，如雨后春筍般出現。

（蒸汽時代的紡織工廠）

19世紀，第二次工業革命電動機和內燃機發明

電力代替了蒸汽。集中驅動被拋棄了，每臺機器都安裝了獨立的電動機。為汽車、飛機的出現提供了可能性。1886年，本茨發明的汽油發動機為動力的三輪車被授予專利。

與此同時，戴姆勒也發明出了他的第一輛四輪汽車。

18世紀中葉

發明了煉鋼法，從那時一直到現在，鋼鐵始終是制造機械最主要的材料。

（最開始的土法煉鋼 ）

18世紀末

現代車床的雛形在英國問世;

19世紀中葉,

通用機床的各種類型已大體齊備；

19世紀末

自動機床、大型機床出現。

社會需求日益增長。 20世紀初葉，機械制造進入了大批量生產模式的時代。標志：美國福特汽車的生產

18世紀

歐拉（Euler）首次提出采用漸開線作為齒輪的齒廓，從而使高速、大功率的機械傳動成為可能。

20世紀

各種大傳動比、結構緊湊的新型傳動，高速的步進機構，精密的滾動螺旋傳動，

… … …

機構的創新一直到今天也沒有停止。

機器的發展，呼喚著機械的理論和設計方法。

牛頓經典力學的建立則為此準備了理論基礎。

隨著機器運轉速度的不斷提高，機器的振動、速度波動等問題引起了人們的重視，機械動力學發展起來。

到20世紀上半葉

機械設計的方法已基本形成，但是，這些方法都基于圖解和手工計算。

現代： 20世紀中葉 －

計算機使機械設計方法面目一新，各種CAD輔助軟件工具的出現UG、proe、SolidWorks、catia等，讓機械設計更趨于快速、精確。

20世紀最后30年

計算機應用的普及極大地推動了機械分析與設計方法的革新。

計算機計算代替了手工計算法和圖解方法。

計算機輔助設計、優化設計、有限元法、動態設計等現代設計方法迅速發展。

計算機不僅是大大地提高了計算速度，而且已成為機械分析與設計的前所未有的強大手段。

整個機械設計的理論和方法煥然一新。

現代意義上的機械設計已經根本離不開計算機了。

計算機控制系統和伺服電機被引入到傳統機器中來，使其組成、面貌和功能發生了革命性的變化。

現 代： 機器人的出現

隨著計算機和伺服電機的出現，機器人作為現代機器的代表走上了歷史舞臺。

工業機器人：在工業生產中越來越廣泛地應用。用于搬運、裝配、焊接、噴漆、鑿巖等工作。

特種機器人：在潛水、管道修理、外科手術、生物工程、軍事、星際探索等領域應用，承擔著許多由人的直接操作無法完成的工作。

人類作為獨立的物種，已經存在了大約二百萬年。我們的文明始于約一萬年前，其發展一直在穩步加速。如果人類想要延續下一個一百萬年，我們就必須大膽前行，涉足無前人所及之處!

— End —

本文來源: 機械社區